OpenNIの新しいバージョンがunstableながら出たようです。（バージョンは1.4.0.2）
http://75.98.78.94/
※ググった結果の一番上なんですけどなんでIPアドレスなんだろう。。。
今回からなんとOpenNIでスケルトン認識する時の例のポーズがいらなくなった、という大きすぎるアップグレードがあります。
「かおるんダイアリー」様が早速デモ動画をアップされています。
http://d.hatena.ne.jp/kaorun55/20111121
MSのSDKでは画面から外れた時の暴れっぷりや全身が映っていないときの反応がちょっと荒かった印象がありましたが、OpenNIの方は比較的ましな感じがしています。
今はSensorKinectの人にも問い合わせしているので進展があれば追記します。
早速試したかったのですが、僕の環境では実行しようとしても
Segmentation fault: 11
が出てしまい実行できませんでした。
あまりにもわからなかったのでOpenNIのGoogleGroupで質問してみたところ、
Kinectの時に使っているドライバ、SensorKinectが新しいバージョンに対応していないからだそうです。
これはOpenNI使う時はKinectじゃなくてXtion使えよ、っていうことなんでしょうかね。。。
追記：
動作することを確認しました。
すみません。僕が使っていたSensorKinectが古かったようです。
ここにあるバージョン（5.0.5.1で確認しました）を使うと無事動作しました。
OpenNI, SensorKinect、NITE、入れていればOpenNIのサイトにあるSensorをアンインストールし、KinectをUSBから抜いて再度インストールすると問題なく動作するようになりました。
（NITEは先ほどリリースされた1.5.0.2をインストールしました。）
https://github.com/avin2/SensorKinect
さあ、これで試せるよ！
備考：
動作確認バージョン：
OpenNI: 1.4.0.2
NITE: 1.5.0.2
SensorKinect 5.0.5.1
Mac OS X 10.7 Lion
デバイス: Kinect
撮影するための環境が無くて僕とKinectの距離が近かったのでスケルトンが暴れていますが、実際はもう少しましだと思います。
これになったことでスケルトンを使ったアプリを作りやすくなりましたが、暴れることが以前より多くなった（当然）ので、こういったノイズデータをハンドリングする必要がありそうですね。